伺服行星減速機作為非常精密的傳動部件，選型必須非常慎重、專業。錯誤選型時，所搭載的伺服行星減速機的輸出不足。選型時，有用戶誤認為選型減速機的額定輸出轉矩只要滿足工作要求即可，但并非如此。
一是配用電動機額定值輸出扭距乘以傳動比，獲得的標值應當要低于伺服電機行星減速機樣版出示的相仿減速器的額定值輸出扭距。二是另外也要考慮到其驅動器電動機的負載工作能力及實際上中需要較大工作中扭距。
理論上，用戶要求的最 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。特別是，一些應用必須嚴格遵守這一規則，這不僅是為了保護減速器內的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。
這主要是因為如果設備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負載被卡住，那么驅動電機的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會被迫超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。
還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器最終會損壞。
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